方案概述
系统描述抓斗卸船机的传统运行方式为卸船机司机人工操作，劳动强度大、安全隐患多，缺陷明显。如今科技研发的基于人工智能技术的抓斗卸船机无人驾驶系统，实现了全自动卸船，消除了人工操作方式的安全隐患，显著提高...
#无线传输场景 ·2025-11-21 15:14:08
港口抓斗卸船无人驾驶无线传输解决方案
系统描述
抓斗卸船机的传统运行方式为卸船机司机人工操作，劳动强度大、安全隐患多，缺陷明显。如今科技研发的基于人工智能技术的抓斗卸船机无人驾驶系统，实现了全自动卸船，消除了人工操作方式的安全隐患，显著提高了码头作业的自动化水平。
抓斗卸船机无人驾驶系统在保持原卸船机操作系统不变的情况下，加挂一整套智能全自动控制单元，在地面中控室建立远程控制中心，卸船机上无需配备司机，中控只需1名值班员通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，系统通过雷达自动扫描建立船舱和煤堆分布三维动态数据库，自动控制抓斗卸船机起升、开闭、小车、大车机构运行。系统具备先进感知系统，在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
码头的抓斗卸船作业中，桥式抓斗卸船机在长为150~250米的轨道上左右横向移动，利用抓斗把船舱内的煤炭等渣料抓取出来，并通过带式输送机系统将煤炭等渣料运输至目的地。在这一过程中，抓斗卸船机的监控视频、PLC控制数据及系统刷新等数据需要与中控室进行通信交互，此通信交互过程就需要无线网络通讯来完成。为此优波通为此项目定制全场景无线通信解决方案及产品，通过优波通独特的无线漫游切换技术，终端设备快速选取信号更强的无线基站进行预连接，解决切换延迟及丢包问题，完全满足码头卸船机无人驾驶作业的终端移动漫游应用。
解决方案
优波通（UBoTong）港口码头无线监控系统构建在基于IP的无线OFDM微波技术之上，UBT2000系列无线产品经过严谨的生产工艺和严格的测试手段，产品可以在任何地域气候环境下很好的运转。该技术已经经历了多年以上的发展，目前已经非常成熟，该技术工作在国家许可的5Ghz频率范围内，具备良好的频率资源，可以保证客户的应用顺畅且快速。通过合理的链路规划和可以解决复杂环境带来的网络建设影响，不会破坏目前码头基础建设，不用架空或地埋线缆，实现快速搭建网络；同时，华骞科技的无线网络通过高质量的无线网桥、无线聚合技术、无线路由技术、无线跳接技术，无线漫游技术，可以提供上百兆稳定安全的高带宽数据传输通道，充分满足港口码头监控视频信息、PLC控制数据及其它数据的稳定传输。
通过对抓斗卸船机移动作业路线及作业方式的分析，考虑抓斗卸船机作业环境遮挡严重问题，我们对各种极端应用场景进行多轮无线传输测试后，针对不同的码头环境得出多种无线传输解决方案。其中最为简易的模式为，在岸边中控大楼楼顶最高处安装几台多优波通工业级分体式无线基站外接双极化90°扇区天线或者一体化的扇区天线设备，分别接收来自抓斗卸船机的视频信息及PLC控制数据及其他数据。通过点对点定向组网或者点对多点的漫游组网，将卸船机的监控视频、PLC控制数据及系统刷新等数据分别回传。通过优波通无线漫游技术，当抓斗卸船机在轨道上移动时，于不同基站间的切换延时控制在10ms内，完全满足抓斗卸船机监控视频、PLC控制数据及雷达数据稳定传输。
实施步骤
现场勘查：对码头抓斗卸船机和中控指挥中心进行现场勘查，确定无线漫游设备的安装位置和数量。
网络设计：根据勘查结果，设计无线网络通讯传输的拓扑结构和参数配置。
设备采购：根据设计方案，采购所需的无线漫游通讯设备。
设备安装：在码头抓斗卸船机中控指挥中心安装无线漫游通讯设备，并进行调试。
网络测试：对无线漫游网络通讯进行测试，确保数据传输的稳定性和可靠性。
系统验收：对系统进行验收，确保满足项目需求。
方案总结
本方案采用优波通无线漫游通讯技术，实现了码头无人驾驶抓斗卸船机与中控指挥中心的无线联网，为码头的日常装卸运营提供了强有力的技术支持。通过本方案的实施，可以大大提高数据传输的可靠性和效率，降低维护成本，提升码头的整体运营水平。